隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，內衛經(jīng)歷了古代、近代、現代等歷史階段。
古代的內衛是奴隸主和封建統治階級實(shí)施統治的重要手段，內衛工作由“王”或皇家執掌，集軍事與司法于一身，維護統治階級的利益。統治階級對內衛的理解最初是從保障自身安全開(kāi)始的。
早在公元前4千紀，隨著(zhù)古埃及和兩河流域國家的產(chǎn)生，就出現了內衛活動(dòng)。這一時(shí)期的內衛由奴隸主貴族武裝擔負，主要任務(wù)是鎮壓奴隸階級的反抗，保護奴隸主貴族自身的安全。 前3千紀，在兩河流域出現了5400人的“親軍”，既負責保護國王和王室貴族，也擔負對外侵略掠奪的任務(wù)。在古希臘，由一些精銳部隊承擔內衛任務(wù)，稱(chēng)為“神圣衛隊”。古羅馬由“禁衛軍”承擔一些內衛任務(wù)，“禁衛軍”曾編有9個(gè)精銳大隊，每個(gè)大隊1000人。 在中國，夏朝建立后，內衛隨之出現。王室軍隊擔負內衛任務(wù)，六卿中的司徒主管內衛工作。
商朝時(shí)，隨著(zhù)國家形態(tài)的完善，內衛活動(dòng)更加豐富，商王以“王師”對內鎮壓各種反抗力量，討伐諸侯國的反叛，鞏固王朝的統一。 西周奴隸制國家擔任內衛領(lǐng)導的官員有司馬和司寇，司馬掌管的軍事行政和司寇掌管的刑獄、糾察等，都包含內衛活動(dòng)。天子直轄的“西六師”為周王的禁衛軍。王室禁衛軍和特殊的夷隸兵，專(zhuān)門(mén)負責王室警衛。 春秋以后，擔負內衛的職官越來(lái)越多，分工越來(lái)越細。據《周禮》記載，“司歷”負責管理看押，“司隸”負責管理奴隸和捕盜賊，“司圜”負責管理監獄和刑罰，“掌囚”掌管看守，“掌戮”負責執行刑罰，“司門(mén)”掌管警衛京城諸門(mén)關(guān)鍵，“司關(guān)”負責檢查出入關(guān)口，“司暴”負責治安管理，“司稽”主管巡市和司察犯禁者等事項。封建社會(huì )的內衛是封建統治階級實(shí)施統治的重要手段。主要有兩種形式：在東方一些中央集權制的封建國家，內衛由皇家執掌，在中央和地方設置官員和武裝力量，遂行內衛任務(wù)。 在中國，秦始皇統一中國后，全國推行郡縣制，強化各級行政機關(guān)，內衛也隨之發(fā)生了一些變化。秦朝不僅設有負責宮殿警衛及從事管理的“郎中令”、掌管宮門(mén)警衛的“衛尉”、警衛太子的“衛率”等專(zhuān)門(mén)的警衛官員，而且還建立了許多警衛制度，如通行憑證制度、群臣上殿不得佩帶武器制度等。秦朝重視對犯人的看管、追捕，設置了自上而下的機構，制定了比較具體的規定；從中央到郡縣普遍設立監獄，并有專(zhuān)人管理。 漢朝軍隊包括京師兵、郡國兵和邊防兵。京師兵即中央軍，包括郎官、衛士和屯兵，分別由郎中令、衛尉和中尉統領(lǐng)，分掌宮廷內外宿衛、警衛和京師衛戍。 唐朝是中國封建社會(huì )的鼎盛時(shí)期，內衛有了很大發(fā)展。宮廷警衛有南衙與北衙之分。南衙指十六衛，駐屯在宮南，負責保衛京城，宿衛宮禁；北衙是禁兵，駐屯在禁苑，由皇帝直轄。唐朝宮廷警衛有關(guān)于“闌入罪”、宮廷警衛者違禁處罰等規定。唐朝的看押目標包括中央監獄和京城及州縣地方監獄機構兩大系統。擔任監獄看押任務(wù)的人員稱(chēng)“典獄”。監獄看押制度有禁囚制度、居作制度等?！恫锻雎伞芬幎?，凡因犯罪事發(fā)而逃亡者，必須追捕。追捕人員走漏消息有罪，看守人員因疏忽走失罪犯有罪，在服刑與囚禁期間逃亡的犯人應受到嚴厲處罰。五代時(shí)在罪犯的看押方面有兩個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：對監獄實(shí)施軍事管制，由軍隊擔負管理監獄、警戒等事宜；掌獄官吏視情用法。 明代的宮廷警衛由親軍擔任，其中以錦衣衛的地位最顯赫，主管巡察、緝捕奸人盜賊，審理欽犯，為皇帝的耳目。 清代，八旗兵、綠營(yíng)以及地主自募自練的鄉勇，都承擔內衛任務(wù)。宮廷警衛由侍衛處總管，侍衛處有領(lǐng)侍衛大臣6人、內大臣6人，下設親軍營(yíng)和護軍營(yíng)。資產(chǎn)階級出于階級統治的需要，建立具有近代意義的警察制度，出現憲兵、武裝警察、內衛部隊等專(zhuān)門(mén)武裝，以執法形式執行國內安全保衛任務(wù)，內衛的范圍、方式、手段、制度等都發(fā)生了巨大變化。 在中國，1845年英國殖民主義者曾在上海租界建立警察局，當時(shí)譯稱(chēng)“巡捕房”，主要負責維護租界秩序。 1862年，上?？h城設立巡防保甲局，受上海道領(lǐng)導。 清末，清政府仿效西方建立警察制度，于1905年成立巡警部，分擔軍隊的部分內衛任務(wù)。
北洋政府時(shí)期，繼續進(jìn)行中國警察制度的改革，于1914年成立真正意義上的武裝警察隊伍――保安警察大隊，同時(shí)在陸軍中建立憲兵，兼行治安職能。國民黨統治時(shí)期，為鎮壓革命運動(dòng)，專(zhuān)門(mén)設立武裝警察和憲兵，并在各地建立保安團（隊）。 1932年，國民黨政府還用法律形式，把憲兵定為軍事警察兼司法警察，使國民黨的憲兵、特務(wù)、警察三位一體，成為其統治的內衛工具。隨著(zhù)世界各國政權性質(zhì)和國家制度多元化的發(fā)展、民主與法制進(jìn)程的加快，許多國家更加重視內衛建設，內衛也出現了多元化特征。 第二次世界大戰后，出現了以美、蘇為代表的兩大政治集團，內衛的體制、任務(wù)范圍、法律權限等也出現了較大差異，主要表現為兩種形態(tài)。在以蘇聯(lián)為首的社會(huì )主義陣營(yíng)，內衛的軍事性特征突出；在以美國為首的資本主義陣營(yíng)，內衛的警察特征更為明顯。許多國家均建立專(zhuān)門(mén)武裝，在政府內務(wù)部門(mén)、國防部門(mén)或相應的警察領(lǐng)導機構領(lǐng)導管理下，完成國家賦予的安全保衛任務(wù)和相應的執法任務(wù)。伴隨著(zhù)人民解放軍的勝利進(jìn)軍，中國共產(chǎn)黨即將取得全國政權，在解放區大中城市開(kāi)始建立不同形式的內衛武裝。 1949年8月31日，中國人民公安中央縱隊成立，擔負中國共產(chǎn)黨中央委員會(huì )、中央各機關(guān)、首長(cháng)和北平的警衛任務(wù)，配合部隊完成了中華人民共和國第一屆政治協(xié)商會(huì )議和開(kāi)國大典的警衛任務(wù)。同時(shí)，在鐵路系統組建了鐵路公安武裝，在解放較晚的邊遠和少數民族地區也建立了公安武裝。這些不同時(shí)期建立的不同名稱(chēng)的公安武裝，擔負中共中央和各級機關(guān)、首長(cháng)的警衛任務(wù)，保衛重要的政治、經(jīng)濟目標和交通要害部位的安全，進(jìn)行城市警備，看管罪犯，維護社會(huì )秩序，為鞏固政權作出了重大貢獻。 1949年10月15日～11月1日，第一次全國公安工作會(huì )議在北京召開(kāi)，朱德、周恩來(lái)在會(huì )議上明確指出，公安部隊的任務(wù)就是國家內部的防務(wù)，包括維護地方治安，防止敵特活動(dòng)，保衛邊防。 1953年，經(jīng)中國人民解放軍總參謀部批準，由公安部隊司令部頒發(fā)《中國人民解放軍公安部隊暫行業(yè)務(wù)條例（草案）》，把公安部隊的任務(wù)分為內衛和邊防。內衛的任務(wù)、管理和內衛部隊建設，進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。這一時(shí)期，內衛部隊擔負警衛首長(cháng)機關(guān)、守衛工廠(chǎng)倉庫、守護橋梁隧道、看押看守罪犯、清剿土匪、圍殲空降特務(wù)、平息叛亂暴亂等任務(wù)，為打擊敵對勢力的破壞活動(dòng)、鞏固政權作出了重大貢獻。此后，內衛部隊的體制、名稱(chēng)、編制多次發(fā)生變化，內衛的任務(wù)由以剿匪反特為主，逐步轉為保衛重要目標安全，維護社會(huì )秩序。內衛在社會(huì )主義革命和社會(huì )主義建設中發(fā)揮了重要作用。 1958年，部分公安部隊改編為人民武裝警察，各省成立武裝警察總隊。
1961年，成立中國人民武裝警察部隊領(lǐng)導機構。
1966年，公安部隊統一整編為中國人民解放軍。
1982年，中國人民武裝警察部隊重新組建。鄧小平、江澤民、胡錦濤、習近平十分重視內衛工作和武警部隊建設，先后作出了一系列重要論述，要求武警部隊以執勤和處置突發(fā)事件為中心，積極探索武警部隊建設的特點(diǎn)規律，大力提高現代條件下執勤和處置突發(fā)事件能力。中共中央、國務(wù)院、中央軍委頒發(fā)了一系列與內衛工作相關(guān)的法規。武警部隊認真貫徹內衛工作和武警部隊建設的指導思想與法律法規，總結內衛工作的歷史經(jīng)驗，制定、頒發(fā)執勤工作、處置突發(fā)事件、戰備工作、武器裝備管理等軍事規章，全面加強革命化現代化正規化建設，內衛工作和武警部隊建設進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。武警部隊在保衛國家政治、經(jīng)濟、外交、文化、科研等重要目標和重大活動(dòng)安全，處置突發(fā)事件，嚴厲打擊暴力、恐怖犯罪，參加國家經(jīng)濟建設和搶險救災中，為維護國家安全穩定、保護人民生命財產(chǎn)安全、促進(jìn)經(jīng)濟發(fā)展作出了重大貢獻。在世界多極化、經(jīng)濟全球化、信息網(wǎng)絡(luò )化，傳統安全與非傳統安全威脅因素增多的形勢下，國家安全與社會(huì )穩定面臨的新情況、新問(wèn)題越來(lái)越多，各國政府將不斷審視各自的內衛戰略，強化內衛措施，調整內衛力量，改善內衛運行機制，完善內衛法制，加強內衛科研，以確保內衛工作更有成效。影響國家安全與發(fā)展的不穩定、不確定因素增多，不同文化、不同價(jià)值觀(guān)念的沖突加劇，各種矛盾凸顯，刑事犯罪高發(fā)，恐怖主義、有組織犯罪、民族宗教糾紛等問(wèn)題日趨突出，內衛工作面臨嚴峻挑戰。在相當長(cháng)的時(shí)期內，內衛任務(wù)將更加繁重艱巨，內衛在維護國家安全和人民利益、促進(jìn)社會(huì )進(jìn)步方面將發(fā)揮更加重要的作用。隨著(zhù)國家法治進(jìn)程的不斷推進(jìn)，人們對民主與法制、安全與秩序的要求將越來(lái)越高，國家規范內衛行動(dòng)的法律法規將日益完善，對內衛行動(dòng)的要求將更為嚴格。內衛行動(dòng)將更加強調有法可依、有法必依、執法必嚴、違法必究。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展及其在社會(huì )各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應用，敵對勢力、犯罪分子和恐怖分子也必然采用高新技術(shù)變換方式和手段，危害國家安全和社會(huì )穩定。內衛手段必須適應科學(xué)技術(shù)發(fā)展和犯罪手段的變化，依托以信息技術(shù)為核心的高新技術(shù)，大力提高組織指揮、情報偵察、武器裝備、管理控制、處置行動(dòng)等方面的科技含量，全面提升內衛現代化建設水平。隨著(zhù)世界一體化進(jìn)程的加快，犯罪和恐怖活動(dòng)出現了跨地區、跨國界的趨勢，內衛聯(lián)合行動(dòng)將越來(lái)越普遍。各國政府將更加注重研究國際合作的機制與策略，加強情報信息交流，組織聯(lián)合行動(dòng)演練，提高聯(lián)合行動(dòng)能力，在反恐怖和打擊跨國犯罪等方面，采取聯(lián)合一致的行動(dòng)。內衛不是從來(lái)就有的，也不是永恒存在的，最終將隨著(zhù)國家的消亡而消亡。但在相當長(cháng)的歷史時(shí)期內，內衛必將適應國家和社會(huì )的發(fā)展變化，展現出新的特點(diǎn)和規律，對社會(huì )歷史發(fā)展和文明進(jìn)程發(fā)揮更加重要的作用。 
