AGM-84反艦導彈（代號：A/R/UGM-84，綽號：Harpoon，譯文：魚(yú)叉/捕鯨叉），是由美國麥克唐納-道格拉斯公司研制的反艦導彈，在1979年裝備部隊使用，也是美國?？哲姮F役最主要的反艦武器，可以自飛機，各類(lèi)水面軍艦以及潛艇上發(fā)射。此外，美國海軍還利用魚(yú)叉導彈開(kāi)發(fā)出遠程對地打擊型（SLAM：Stand-off Land Attack Missile）。

在美國三軍通用編號當中，AGM-84為空射型，RGM-84為艦射型，UGM-84則是水下潛艇發(fā)射型，一般統稱(chēng)為AGM-84，它們的基本結構都是相同的。

中文名

AGM-84“魚(yú)叉”反艦導彈

彈徑

0.34米

所屬?lài)?/span>

美利堅合眾國

研發(fā)單位

麥克唐納·道格拉斯公司

服役時(shí)間

1977年

單位造價(jià)

720,000-1,200,000美元

彈長(cháng)

4.63米

外文名

AGM-84 Harpoon Anti-ship Missile

翼展

0.914

重量

221

最大速度

0.85馬赫

有效射程

315千米

制導方式

主動(dòng)雷達制導

發(fā)射平臺

RGM-84A艦射型、陸射型；AGM-84A 空射型；UGM-84A 潛射型

制導系統

主動(dòng)雷達制導

發(fā)展沿革

研制背景

蘇聯(lián)P-5反艦導彈，北約代號SS-N-3柚子

由于主要的對地、對海打擊任務(wù)由航空母艦戰斗群擔任，美國海軍在1950、60年代追隨蘇聯(lián)的腳步 發(fā)展反艦導彈，只有在1965年，美國海軍航空系統司令部（NAVAIR）啟動(dòng)一項空射戰術(shù)反艦導彈的研究案，主要目的是攻擊當時(shí)配備SS-N-3反艦導彈的蘇聯(lián)潛艇；由于SS-N-3導彈只能在水上發(fā)射，因此美國海軍計劃趁其在水面上進(jìn)行發(fā)射作業(yè)時(shí)，搶先發(fā)射導彈將之擊沉；由于這種攻擊型態(tài)類(lèi)似捕鯨船以魚(yú)叉攻擊浮在水上的鯨魚(yú)，因此計劃代號就稱(chēng)為魚(yú)叉（Harpoon）。在當時(shí)，“魚(yú)叉”的射程要求是25海里（40km）。

蘇聯(lián)P-15反艦導彈，北約代號SS-N-2冥河

同樣在1965年，麥克唐納·道格拉斯公司（McDonnel Douglas）也自費進(jìn)行一項長(cháng)程反艦導彈研究：在這項研發(fā)之中，麥道考慮了渦扇發(fā)動(dòng)機與渦噴發(fā)動(dòng)機兩種選擇，麥道認為渦輪扇發(fā)動(dòng)機比較省油，但是渦輪噴射發(fā)動(dòng)機成本更低，并且能在相同體積下提供更高推力。因此，麥道選擇使用渦輪噴射發(fā)動(dòng)機作為這 種反艦導彈的動(dòng)力，而渦輪扇發(fā)動(dòng)機則比較適合體積更大、射程更遠的戰略型巡航導彈。

爾后，受到1967年六日戰爭中，以色列驅逐艦愛(ài)拉特號(INS Eilat)遭到埃及導彈快艇以俄制SS-N-2反艦導彈擊沉的刺激，美國海軍才開(kāi)始重視反艦導彈的發(fā)展。于是，美國海軍立刻拿出手頭上現有的魚(yú)叉導彈研究案，將目標改成攻擊水面船艦，主要需求是能攜帶250磅（113.4kg）的戰斗部飛行40海里（74km）以上，而且能兼容于現有的艦載導彈發(fā)射器的發(fā)射架與彈艙。由于射程需求大增，因此必須將最初魚(yú)叉計劃的火箭發(fā)動(dòng)機改成吸氣式渦輪發(fā)動(dòng)機。[1]

設計定型

BQM-34“火蜂“靶機

依照前述調整，美國海軍在1968年展開(kāi)魚(yú)叉反艦導彈的初步研究。同時(shí)，美國海軍武器系統司令部（NAVORD）也提議，發(fā)展一種以現有機體改裝而來(lái)的過(guò)渡型導彈，填補魚(yú)叉導彈開(kāi)發(fā)完成前的空檔。在1968年11月，NAVORD選定以美國海軍現有、由萊恩（Ryan）公司開(kāi)發(fā)的火蜂（Firebee）靶機改裝為反艦導彈。其實(shí)，萊恩公司先前已經(jīng)曾向美國海軍提出一種名為火花（Fireflash）的火蜂靶機反艦版本。在1971年4月，反艦版火蜂展開(kāi)艦載測試，并在同年9月完成全系統的打靶試射；不過(guò)美國海軍還是放棄這個(gè)構想，全力發(fā)展魚(yú)叉反艦導彈。

AGM-84反艦導彈的CAE J402發(fā)動(dòng)機

在1970年11月，美國國防系統獲得評審委員會(huì )（DSARC）批準海軍發(fā)展魚(yú)叉導彈，當時(shí)總共有艦射型（RGM-84A）與空射型（AGM-84A）兩種，彈體結構與系統都相同，主要差別在于艦射型采用折疊彈翼以容納于發(fā)射管，并在彈尾增加一截固態(tài)助推來(lái)讓導彈升空并達到啟動(dòng)渦輪的速度。在1971年1月，美國海軍針對魚(yú)叉導彈展開(kāi)招標（當時(shí)有5家廠(chǎng)商參與）；其中，麥道由于以經(jīng)自行進(jìn)行數年的渦輪噴射反艦導彈研究，自然比其他競爭者更具優(yōu)勢。在1971年6月，美國海軍果然選定麥道為彈體主承包商，隨即進(jìn)入工程發(fā)展（EMD）階段。

F-16戰斗機掛載AGM-84反艦導彈

整個(gè)工作分為設計、研發(fā)和使用測試三個(gè)階段，總共制造了102枚原型彈，其中32枚用于設計階段，40枚用于研發(fā)階段，30枚用于使用測試；這102枚之中，80枚擁有導引及控制系統，而之中10枚則配備戰斗部。在1972年，魚(yú)叉導彈的發(fā)動(dòng)機承包商也塵埃落定，由Teledyne公司擊敗蓋瑞特（Garrett）成為魚(yú)叉導彈的渦輪噴射發(fā)動(dòng)機承包商，發(fā)動(dòng)機型號為J-402。在70年代初期，西方情報單位確認蘇聯(lián)海軍已經(jīng)部署第一種能從水下發(fā)射的P-70反艦導彈（北約代號SS-N-7 Starbright），并搭配查理級巡航導彈核潛艇，因此美國海軍也決定跟進(jìn)發(fā)展類(lèi)似系統，在1972年1月將潛射魚(yú)叉導彈（編號UGM-84A）納入需求，此種版本系以一種“膠囊（encapsulated）”外罩將魚(yú)叉導彈密封，由魚(yú)雷發(fā)射器射出后浮出水面，里面的導彈才進(jìn)行點(diǎn)火發(fā)射。此后，麥道又自行加入岸基發(fā)射版本，使魚(yú)叉反艦導彈成為西方第一種兼具空射、艦射、潛射與岸射四種版本的反艦導彈系統。服役外銷(xiāo)

AGM-84反艦導彈發(fā)射瞬間GIF

魚(yú)叉導彈在1972年7月展開(kāi)魚(yú)叉導彈的地面測試，1972年12月至1977年3月進(jìn)行了飛行與實(shí)戰測試，總共發(fā)射了40枚。最早的基本型魚(yú)叉導彈可攜帶500磅（227kg）戰斗部飛行60海里（111km）。在1972年10月20日，一架美國P-3C巡邏艦成功以空射魚(yú)叉導彈（編號AGM-84）擊中靶艦，成為魚(yú)叉導彈首次成功的實(shí)彈試射。在1974年6月，DSARC批準生產(chǎn)150枚預量產(chǎn)型魚(yú)叉導彈用來(lái)作戰測評之用。魚(yú)叉導彈從1975年7月開(kāi)始量產(chǎn)，研發(fā)工作于同年12月全部完成，并在1977年7月進(jìn)入美國海軍服役。第一批艦射型魚(yú)叉導彈（編號RGM-84A）在1978年6月運交美國海軍，首批空射型的AGM-84則在1979年服役，而首批UGM-84A潛射型魚(yú)叉導彈則于1981年起服役。到了1979年后期，第1000枚艦射型魚(yú)叉導彈已經(jīng)交付美國海軍。美國向臺灣交付了空射型、艦載型、潛射型魚(yú)叉反艦導彈。

魚(yú)叉導彈不僅供美國海軍使用，還大量供給盟國使用，現有將近30個(gè)國家使用，總數約6000枚，是西方世界最普遍的反艦導彈。

設計特點(diǎn)

基本設計

一枚AGM-84反艦導彈模型

魚(yú)叉導彈的導引方式、尺寸重量的等級與同時(shí)期名滿(mǎn)天下的法制飛魚(yú)反艦導彈(Exocet MM-38~40)類(lèi)似，但是采用渦輪發(fā)動(dòng)機推進(jìn)使得射程較后者大幅增加(飛魚(yú)導彈使用固態(tài)火箭作為動(dòng)力)。魚(yú)叉導彈的彈體擁有兩組十字形翼面，位于彈體中部是四片大面積梯型翼，彈尾則設有四面較小的全動(dòng)式控制面，兩組彈翼前后完全平行，而且均為折疊式，折疊幅度為彈翼的一半；此外，艦射、潛射型的火箭助推器上也有一組十字形穩定翼。為了減輕重量，除了戰斗部、加力器采用鋼質(zhì)結構外，魚(yú)叉導彈其余的外殼、翼面都采用鋁合金制造，整枚導彈由前而后依序為導引段、戰斗部、推進(jìn)段與尾艙。

魚(yú)叉反艦導彈剖面圖②

魚(yú)叉導彈彈體長(cháng)3.84m，含加力器則為4.6M，直徑34.3CM，翼展91.4CM。導引段位于導彈前部，主要組件包括彈鼻天線(xiàn)罩、德州儀器公司（TI）的PR-53/DSQ-28主動(dòng)雷達制導尋標器、導彈導引單元（Missile Guidance Unit，MGU）、漢緯的AN/APN-194單脈沖雷達高度計及其發(fā)射天線(xiàn)。PR-53/DSQ-28采用J波段頻率，擁有捷變技術(shù)，全面采用故態(tài)電子元件固態(tài)，機械掃瞄式的圓型低旁波瓣陣列天線(xiàn)的旋轉范圍為正負各45度角，能在各種天候下搜索遠方的海上小型目標，并具備優(yōu)秀的電子反對抗能力。

動(dòng)力系統

23型護衛艦發(fā)射魚(yú)叉反艦導彈

魚(yú)叉導彈發(fā)動(dòng)機段占據彈體后段，主要部件包括鋁制的半埋固定式發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣道（進(jìn)氣流量4.35kg/s）、一具德利臺開(kāi)發(fā)的CAE J-402-CA-400型單軸渦輪噴射發(fā)動(dòng)機以及燃料箱，此外還有1個(gè)發(fā)射電纜插孔以及2個(gè)位于燃料箱前端的2個(gè)銀鋅電池；而彈體靠近尾翼以及連接發(fā)射架的后彈耳處還刻意加強了結構。艦射及潛射型魚(yú)叉的彈尾擁有一具固體火箭加力器，長(cháng)度0.74m，重137kg，裝有66kg的高能推進(jìn)劑，推力為6732dN，作用時(shí)間約2.5~3秒，能在發(fā)射后2.9秒內讓導彈獲得10G的加速度，飛行速度達到0.75馬赫，當導彈爬升至340m的高度時(shí)便自動(dòng)脫離，由渦輪發(fā)動(dòng)機接手工作。

Teledyne CAE J402渦噴發(fā)動(dòng)機

J402-CA-400單軸渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機長(cháng)度0.748m，重45.36kg，采用環(huán)形燃燒室，壓縮機為軸流和離心組合式，轉子轉速為41200r/min，壓縮比5.81，耗油率34mg/Ns，持續推力294dN，在海平面高度上從起動(dòng)到最大推力的額定時(shí)間約7s，持續作用時(shí)間為15分鐘，工作壽命約1小時(shí)，能提供彈體0.85至0.9馬赫的巡航速度。燃料箱長(cháng)度為1.22m，可儲存45.4kg的燃油。發(fā)動(dòng)機工作時(shí)，燃油先透過(guò)負載彈性波紋管加壓，接著(zhù)進(jìn)入燃燒室，混合加壓空氣然后點(diǎn)火燃燒。發(fā)動(dòng)機的點(diǎn)火裝置采用固體推進(jìn)劑起動(dòng)器以及含鎂量為62%的煙火劑，由電發(fā)火星塞引爆起動(dòng)，在低溫、低空速時(shí)亦能正常起動(dòng)，在測試中于高溫(71℃)、低溫(-54℃)環(huán)境都能順利啟動(dòng)。位于尾艙的尾翼采用電力伺服驅動(dòng)，每個(gè)翼面的舵機由連續運轉馬達、傳動(dòng)機構、摩擦圓盤(pán)離合器及制動(dòng)器組成，偏轉角度為正負各30度。制導系統

魚(yú)叉導彈的MGU包括飛行姿態(tài)控制系統和飛行高度測量系統，前者由利爾·西格勒公司的三軸捷聯(lián)式慣性姿態(tài)參考儀（Attitute Regerence Assembly，ARA）、國際商業(yè)儀器公司的4PISP-OA數位計算機以及供電單元（又稱(chēng)數位計算機/供電器，Digital Computer/Power Supply，DC/PS）/自動(dòng)駕駛儀構成一個(gè)單一總成，重量?jì)H11kg，耗電功率為100W。4PISP-OA擁有7680個(gè)16位元二進(jìn)制編碼指令唯獨存儲器和512個(gè)word的隨機存取存儲器，ARA則擁有3個(gè)速率陀螺，負責向自動(dòng)駕駛儀提供導彈在三個(gè)軸向的角速度，進(jìn)而求得相對應的控制信號傳給尾翼控制系統。至于飛行高度測量系統則以AN/APN-194單脈沖主動(dòng)式雷達高度計為主，用于維持低空巡航的飛行高度，其窄波主動(dòng)雷達發(fā)射天線(xiàn)位于導彈戰斗部外殼處下方。[2]

射控系統

魚(yú)叉導彈系統的射控端為AN/SWG-1(V)魚(yú)叉導彈艦 用射控組（Harpoon Shipboard Command and Luanch Control Set，美軍稱(chēng)之為Sickles，簡(jiǎn)稱(chēng)為CLS），此系統設有一個(gè)戰術(shù)數據庫，在接戰時(shí)能依據不同戰場(chǎng)情況，自動(dòng)從戰術(shù)數據庫中篩選適當戰術(shù)來(lái)輸入導彈。在導彈發(fā)射前，艦上的AN/SWG-1射控系統會(huì )先將導彈的DC/PS完成初始化，輸入相關(guān)戰術(shù)資料；導彈發(fā)射后，DC/PS會(huì )接收來(lái)自于A(yíng)RA的加速資料，以及雷達高度計傳來(lái)的高度，控制彈翼將導彈保持在預先輸入的飛行模式中；當雷達尋標器開(kāi)啟并鎖定目標后，DC/PS便根據雷達獲得的目標位置加以攻擊。

巴貝號護衛艦 (FF-1088)發(fā)射魚(yú)叉反艦導彈

魚(yú)叉導彈通常采用距離/方位（Range and Bearing L uanch，RBL）接戰模式，此時(shí)艦上射控雷達已經(jīng)獲得目標方位與距離信息并輸入導彈的DC/PS內，再由載臺與目標距離選擇適當的尋標器掃瞄模式。在中途航行階段，導彈依照慣性導航系統產(chǎn)生的指令作為控制依據，當導彈接近目標時(shí)，才開(kāi)啟主動(dòng)雷達尋標器來(lái)確實(shí)鎖定目標，如此的好處是避免過(guò)早開(kāi)啟雷達使讓敵方電子支援裝置有所警覺(jué)。魚(yú)叉導彈的初期彈道高度為700至800公尺，進(jìn)入終端彈道時(shí)，才將飛行高度降至海平面數米，以躲避敵方雷達，此時(shí)并打開(kāi)主動(dòng)雷達搜尋目標。依據掃瞄范圍，魚(yú)叉導彈的雷達尋標器有大、中、小三種視窗模式擇一使用；使用范圍越小的視窗模式，就需要更精確的慣性導航資料，而受敵方電子對抗的機會(huì )也越小。[2]發(fā)射裝置

金剛級驅逐艦霧島號上的魚(yú)叉導彈發(fā)射裝置

發(fā)射器方面，艦射型魚(yú)叉導彈最常使用的是圓桶狀發(fā)射器，每組發(fā)射器以雙聯(lián)裝或四聯(lián)裝的面貌出現。這種發(fā)射器有兩種型號：一般的MK-141以及適合小型艦艇的輕量化MK-140。MK-141的發(fā)射管壁比MK-140厚，并具有防震功能。除了專(zhuān)屬的MK-140/141發(fā)射器外，魚(yú)叉導彈還能裝填于幾種美國海軍制式發(fā)射器內，如單臂的MK-13、雙臂的MK-26以及平常用于裝填ASROC反潛火箭的MK-112八聯(lián)裝發(fā)射器。MK-112的左、右兩側各兩個(gè)發(fā)射箱能選擇裝填魚(yú)叉導彈，因此每具M(jìn)K-16最多能有四枚魚(yú)叉導彈在發(fā)射器內備便。[3]

勞倫斯號驅逐艦上的MK11導彈發(fā)射裝置

相較于法國早期飛魚(yú)（MM-38）、意大利早期型奧圖瑪（Otomat）以及瑞典早期型RBS-15等反艦導彈，雷達尋標器搜索范圍較窄，大約只有偏離軸心的正負5到10度以?xún)?，因此發(fā)射前船艦需要轉向，將發(fā)射器對準目標大致方位，否則導彈開(kāi)啟雷達尋標器之后將難以鎖定目標；所以這些反艦導彈發(fā)射器多半需盡量朝向前方，使船艦以艦首接敵（最快速度接近敵方，并將暴露的雷達截面積減至最?。r(shí)，不需要大幅轉向就能盡快發(fā)射導彈，但對于安裝位置的要求較高。魚(yú)叉反艦導彈一開(kāi)始就擁有大角度的尋標器，即便發(fā)射時(shí)導彈與目標之間的夾角較大，雷達尋標器還是能捕獲目標并控制導彈轉向，所以MK-141發(fā)射器對于射界的要求低，不必占用艦上射界最好的前、后位置（這些位置通常需留給艦炮與防空導彈），通常以橫向安裝于艦體中部上層結構之間，最大幅度地節省甲板空間。

延伸升級

A/R/UGM-84 Block 1A

AGM-84A

第一批魚(yú)叉導彈（A/R/UGM-84A型）屬于Block 1A，使用JP-5渦輪用燃油，最大射程約111km，最小射程13km。在迫近目標時(shí)，魚(yú)叉Block 1A采用Pop-Up攻擊模式，先躍升至1800m的高度再以7度的角度俯沖而下，穿入敵艦艦體或在上空引爆，摧毀其上層結構與電子系統；這種攻擊模式是考慮到蘇聯(lián)遠洋艦艇噸位龐大，不可能光以彈頭僅200kg的魚(yú)叉導彈直接擊沉，還不如讓其失去戰力，航空母艦再派遣飛機加以擊沉。A/R/UGM-84 Block 1B

RGM-84B

魚(yú)叉Block 1B（UGM-84B及 RGM-84C）則是為英國皇家海軍所開(kāi)發(fā)，爾后亦被美國海軍采用。魚(yú)叉Block 1B改用燃燒效率較高的JP-10燃油，射程增至130km，并改良尋標器，終端彈道也改為貼海直飛，直接攻擊目標艦的水線(xiàn)部位。A/R/UGM-84 Block 1C

A-4天鷹掛載ATM-84A

1985年服役的魚(yú)叉Block 1C（A/R/U GM-84D）是Block 1B的進(jìn)一步改良型，改良重點(diǎn)在于導引系統，包括提升電子反反制能力、增加可靠度、改良引信 以及增加突防能力等，并能依據海況或目標性質(zhì)選擇的終端攻擊模式（平飛或拉高俯沖）。突防方面，魚(yú)叉Block 1C的導引系統能 預先設定三個(gè)巡航轉折點(diǎn)，使敵方無(wú)法得知發(fā)射艦的原始方位，此外還能改變飛行高度，并變換主動(dòng)雷達開(kāi)啟的時(shí)間點(diǎn)與目標距離，以混淆敵艦的防空系統。為了閃避地形或避開(kāi)其他目標，魚(yú)叉Block 1C可選擇在發(fā)射初期以較高的高度巡航，越過(guò)障礙物后再恢復貼海飛行。魚(yú)叉Block 1C可選擇不同的終端攻擊模式，包括Pop-Up以及直接攻擊水線(xiàn)，在發(fā)射前由操作人員輸入導彈。

此外，魚(yú)叉Block 1C的導彈射控系統升級為AN/SWG-1A(V)，能配合Block 1C的諸多戰術(shù)特定如尋標器掃瞄模式、轉折點(diǎn)、修正搜索模式（Offset Search）、終端攻擊模式等，使導彈的突防效率提高。例如在經(jīng)過(guò)計算后，設定幾枚導彈的轉折點(diǎn)，使這些導彈能在同一時(shí)間以不同的方位攻向敵艦，讓目標艦的防空系統顧此失彼。早期的魚(yú)叉Block 1A/B隨后均已提升至Block 1C的水平。[4]

A/R/UGM-84 Block 1D

掛載在F/A-18上的AGM-84E

魚(yú)叉Block 1D（A/RGM-84F）進(jìn)一步改良 導引系統并延長(cháng)射程，導引系統改用速度更快、存儲器更大的中央處理單元，強化電子反反制能力，并采用若干AGM-84E距外陸攻導彈（SLAM）使用的技術(shù)。魚(yú)叉Block 1D增加了名為“苜蓿葉”的立體交叉搜索模式（Cloverleaf Search Pattern），如果其進(jìn)入目標區后找不到目標或因受到誘餌干擾 等因素使第一擊失手，便會(huì )自動(dòng)進(jìn)入等待航線(xiàn)并展開(kāi)立體交叉搜索，以尋找真正目標重復攻擊。魚(yú)叉Block 1D的彈身加長(cháng)1480px以增加燃料裝載量，使得 最大射程增至278km，導彈總重則增加90kg。魚(yú)叉Block 1D增加射程的主要目的并不是延長(cháng)攻擊距離，而是提供立體交叉搜索模式下所需的額外航程。

美國海軍朱厄特號（CG-26）

為了因應彈體增長(cháng)對穩定性的影響，魚(yú)叉Bl ock 1D的彈翼略往前移。由于彈體延長(cháng)，無(wú)法兼容于美國潛艇的533mm魚(yú)雷管，因此魚(yú)叉Block 1D并未推出潛射型，而且無(wú)法裝入MK-13單臂發(fā)射器或MK-16八聯(lián)裝發(fā)射器。魚(yú)叉Block 1D在1991年9月4日由貝克納普級導彈巡洋艦的朱特號（USS Juett CG-29）進(jìn)行五次試射，全部命中目標；不過(guò)隨著(zhù)前蘇聯(lián)解體，魚(yú)叉Block 1D的新彈量產(chǎn)計劃遂遭到取消，不過(guò)還是有生產(chǎn)改裝套件來(lái)替既有的魚(yú)叉Block 1C進(jìn)行升級。此外，依據魚(yú)叉Block 1D發(fā)展而來(lái)的Block 1G，擁有新型尋標器并具備重復攻擊能力，在1996年通過(guò)測試，并于1997年投入外銷(xiāo)市場(chǎng)。A/R/UGM-84 Block 2

澳海軍試射首枚Block II反艦導彈

魚(yú)叉反艦導彈下一階段的重要發(fā)展是Block-2，型號為A/R/UGM-84L，基本上是以魚(yú)叉Block 1C為基礎大幅改良而成，彈長(cháng)4.6m，彈重691kg，射程約152km，兼具反艦與陸攻兩種能力。魚(yú)叉Block 2換裝新型主動(dòng)雷達/紅外線(xiàn)雙尋標器，大幅增加突防能力，其新型導引系統整合有全球定位/慣性導航系統(GPS/INS)、L波段數據鏈系統以及新的軟件與控制系統，其中GPS天線(xiàn)、接收器與數據鏈來(lái)自于波音SLAMER距外陸攻導彈，尋標器部分沿用自AGM-65D小?？諏Φ貙?，GPS/INS系統則沿用于聯(lián)合直接打擊彈藥（JDAM），大量使用現有組件能有效降低魚(yú)叉Block 2的研發(fā)與生產(chǎn)成本。

澳海軍試射首枚Block II反艦導彈

一般傳統的主動(dòng)雷達制導反艦導彈由于無(wú)法克服沿岸地形雜波對尋標器的干擾，因此很難攻擊停泊在港內的艦艇。而魚(yú)叉Block 2反艦導彈則因為擁有高 精確度GPS/INS，能導引導彈擊中特定的瞄準點(diǎn)，與雷達尋標器是否受地形回波影響完全無(wú)關(guān)，因此能有效攻擊停泊在港內的艦艇或沿岸目標。而在執行傳統反艦任務(wù)時(shí)，導引系統也能利用射控數據庫中的海岸線(xiàn)地形影像圖（由衛星提供，定時(shí)更新）或目標外型影像圖，結合GPS/INS提供的導航定位信息以及紅外線(xiàn)尋標器獲得的偵搜影像進(jìn)行比對過(guò)濾，加上操作人員可透過(guò)數據鏈介入導彈的操控，遂大幅增加了中途導引的精確度，使操控者能在島群、近岸地形甚至船團中辨識出特定目標加以攻擊。即使在離陸地非常近的海岸，魚(yú)叉Block 2都能維持極高的命中率。但是到13年為止，美國海軍本身并沒(méi)有購買(mǎi)。A/R/UGM-84 Block 3

魚(yú)叉Block 3則是針對美國海軍 原有的魚(yú)叉Block 1C進(jìn)行改良，利用一些升級套件進(jìn)行；然而，由于升級套件中的數據鏈開(kāi)發(fā)延誤、國防預算刪減等因素，魚(yú)叉Block 3在2009年4月遭到取消。雖然如此，未來(lái)美國海軍還是可能繼續對魚(yú)叉Block 1C進(jìn)行改良.。

AGM-84E SLAM

F/A-18C右翼的AGM-84 SLAM

供美軍軍機使用的AGM-84E距 外陸攻導彈（Stand-Off Land Attack Missile，SLAM）從1990年開(kāi)始服役，系以魚(yú)叉導彈為基礎發(fā)展而來(lái)，沿用魚(yú)叉導彈的彈體、推進(jìn)系統與戰斗部，改采AGM-65D小牛導彈的紅外線(xiàn)尋標器并加裝GPS以及供發(fā)射機傳輸指令的L波段數據鏈，裝置在戰斗機上以攻擊陸上目標，在波斯灣戰爭中有不錯的表現。AGM-84H SLAM-ER

而SLAM在1990年代末期也出現了新的改良型──AGM-84H增程距外陸攻導彈（Standoff Lan d Attack Missile，SLAM-ER），于1998年開(kāi)始交付，2000年達成初始操作能力（IOC）。SLAM-ER主要的改良包括采用更大的戰斗部與推進(jìn)段、一對新的大型海鷗式前彈翼、新型高分辨率熱成像尋標器；隨后進(jìn)一步改良的SLAM-ER ATA（型號為AGM-84K，2002年達成初始操作能力）增加一個(gè)具備自動(dòng)目標鎖定（Automatic Target Acquisition; ATA）的新型任務(wù)模塊，可自動(dòng)識別導彈紅外線(xiàn)尋標器獲得的影像，能分辨目標特定部位，進(jìn)行精確的定點(diǎn)打擊，同時(shí)防止誤擊的發(fā)生。與戰術(shù)型戰斧相同，SLAM-ER不僅能攻擊發(fā)射前預設的目標，還可在飛行途中透過(guò)導彈數據鏈臨時(shí)更換攻擊的目標當。

SLAM ER

F-15E翼下的SLAM-ER

特別的是，SLAM-ER擁有“停止運動(dòng)瞄準點(diǎn)修正” (SMAU) 的能力，飛行員透過(guò)數據鏈獲得導彈尋標器的目標影像，并將此影像“凍結”在顯示器上，利用游標選擇特定的命中點(diǎn)，然后控制導彈攻擊此一定點(diǎn)，直到導彈距離目標926m都還可以更改命中點(diǎn)。當SLAM-ER飛至距離目標5.56km處，便會(huì )自動(dòng)對目標進(jìn)行毀傷效果評估并回傳至發(fā)射機。當然，SLAM-ER也延續了魚(yú)叉Block 1D的反覆攻擊能力，一旦目標脫鎖，就會(huì )在附近空域兜圈子重新尋找目標。SLAM-ER彈長(cháng)增至4.4m，戰斗部增至400kg，翼展增至2.43m，有效射程則為278km以上。在2002年5月，美國海軍航空系統司令部(NAVAIR)在太平洋靶場(chǎng)進(jìn)行了一次SLAM-ER的試射，導彈由一架F/A-18C負責攜帶。導彈F/A-18翼下的SLAM-ER的攻擊計劃并非如以往般在起飛前便預先設定好，而是由靶場(chǎng)控制室透過(guò)戰術(shù)傳輸單元（TDM）向飛行中的F/A-18C傳送目標位置信息，而F/A-18C在距離目標93km外發(fā)射導彈。一同參與試射的還有一架S-3反潛機，機上掛載一具AWW-13資料傳輸莢艙，向導彈內的SMAU發(fā)送控制訊號，控制導彈朝向理想的瞄準點(diǎn)。

SLAM與IRIS-T和AGM-84對比

在2003年10月，美國海軍在南加州靶場(chǎng)試射了一枚擁有改良型軟件的SLAM-ER，來(lái)自美國海軍VX-9實(shí)驗中隊的F/A-18C在目標145km以外發(fā)射一枚SLAM-ER，隨后則由VF-31中隊的F/A-18F戰斗機尾隨發(fā)射后的導彈進(jìn)行導控，直到導彈命中目標。在導彈飛行途中，紅外線(xiàn)尋標器的目標影像透過(guò)先進(jìn)武器數字傳輸莢艙傳送給三架參與實(shí)驗的F/A-18以及美國海軍航空系統司令部的控制室，導彈的控制權則由VX-30中隊的F/A-18F機員所掌握。SLAM-ER在2002年9月通過(guò)美國海軍的測試評估，隨后美國海軍訂購了首批376枚SLAM-ER，訂購總數將在700枚之譜。

實(shí)戰歷史

兩伊戰爭

被魚(yú)叉導彈擊沉的伊朗護衛艦薩罕德號

魚(yú)叉導彈從80年代兩伊戰爭開(kāi)始接受戰爭洗禮，獲得不錯的表現。魚(yú)叉導彈第一場(chǎng)實(shí)戰記 錄發(fā)生在1980年11月的兩伊戰場(chǎng)，伊朗以先前購自美國的RGM-84A魚(yú)叉反艦導彈擊沉伊拉克海軍1350噸級L-78號兩棲支援艦（俄制Polnocny-D級）。

1988年由于伊朗片面宣布對波斯灣的各國油輪展開(kāi)無(wú)限制攻擊，美國海軍遂開(kāi)入波斯灣介入兩伊戰爭，交戰時(shí)美國與伊朗均曾發(fā)射魚(yú)叉導彈攻擊對方。在1988年4月14日，美國海軍羅伯斯號(USS Roberts FFG-58）誤觸伊朗水雷而受重創(chuàng )，美國海軍遂在4月18日對伊朗發(fā)起名為螳螂行動(dòng)（Operation Praying Mantis）的報復攻擊。在4月18日上午美軍陸續摧毀兩座伊朗鉆油平臺后，伊朗海軍一艘戰士-II型導彈快艇 約珊號（Joshan P-25）接近一支炮擊伊朗鉆油平臺的美國艦隊，并發(fā)射一枚RGM-84A魚(yú)叉導彈。

溫賴(lài)特號（USS Sainwright CG-28）

這支美國編隊的貝爾納普級巡洋艦溫賴(lài)特號（USS Sainwright CG-28）與一架來(lái)自于諾克斯級護衛艦巴格雷號（ USS Bagley FF-1069）的SH-2F反潛直升機立刻朝這枚導彈投射干擾絲；最后這枚導彈由溫賴(lài)特號右舷通過(guò)落海，美軍推測此時(shí)這枚導彈的尋標器已經(jīng)失效；由于美軍艦上的電子支援系統并未偵測到魚(yú)叉導彈尋標器的雷達訊號，因此這枚魚(yú)叉導彈可能是尋標器失效，或者由于雙方距離過(guò)近而來(lái)不及開(kāi)啟。隨后巴格雷號立刻還以顏色，對約珊號發(fā)射一枚RGM-84D魚(yú)叉導彈，不過(guò)同一時(shí)間溫賴(lài)特號與佩里級護衛艦辛普森號（USS Simpson FFG-56）也對約珊號發(fā)射總共五枚標準SM-1/2防空導彈（此導彈在必要時(shí)可當短程反艦導彈使用）；由于超音速的標準導彈遠快于次音速的魚(yú)叉導彈，因此搶先擊中了約珊號。

兩伊戰爭中的約瑟夫·施特勞斯號

當美軍這枚RGM-84D飛抵目標上空時(shí)，約珊號的 艦體正迅速下沉，干舷過(guò)低，因此這枚導彈從目標上空掠過(guò)，在找不到目標的情況下自毀落海。結果在這場(chǎng)罕見(jiàn)的魚(yú)叉導彈大對決中，雙方發(fā)射的魚(yú)叉導彈都未立寸功。在當天下午，兩架美軍A-6E攻擊機與伊朗的1540ton英制MK.5型護衛艦薩漢號（Sahand）交戰，美軍攻擊機先后以?xún)擅遏~(yú)叉導彈和數枚雷射導引炸彈命中薩漢號，；隨后，美軍查爾斯·亞當斯級驅逐艦約瑟夫·施特勞斯號（USS Joseph Strauss DDG-16）又以一枚RGM-84D命中該艦，最后滿(mǎn)身瘡痍的Sahand號在當夜沉入波斯灣。[5]美利沖突

被魚(yú)叉導彈擊沉的格魯德（Beir Glulud）號

1986年3月的美利沖突中，美國的魚(yú)叉反艦導彈首開(kāi)實(shí)戰記錄。在1986年 3月23日，美國海軍以美利堅號（USS American CV-66）與珊瑚海號航空母艦（USS Coral Sea CV-43）為首的戰斗群在利比亞錫德拉灣附近水域進(jìn)行威嚇演習。在3月24日，美國海軍提康德羅加號（USS Ticonderoga CG-47）導彈巡洋艦與另外兩艘美國艦艇越過(guò)利比亞海軍宣布的“死亡線(xiàn)”，進(jìn)入錫德拉灣；利比亞立刻予以回應，對進(jìn)入錫德拉灣上空的美國軍機發(fā)射SA-5防空導彈，并派遣戰機攔截，不過(guò)并沒(méi)有成功。在3月24日晚間，一艘利比亞海軍戰士-IIG級導彈快艇Beir Glulud號利用夜色接近美國艦隊，企圖發(fā)動(dòng)攻擊，然而B(niǎo)eir Glulud號的一舉一動(dòng)早就被美國海軍密切監視。

約克頓號導彈巡洋艦

在晚間19時(shí)25分，美國號航空母艦派出兩架隸屬V A-55中隊的A-6攻擊機前往攔截這艘利比亞導彈快艇，其中A-6E攻擊機在19時(shí)50分發(fā)射一枚AGM-84A魚(yú)叉導彈并命中Beir Glulud號，使該艇起火并失去戰斗能力；隨后美軍A-6E飛抵燃燒中的Beir Glulud號上空，投下激光導引的MK-20石眼集術(shù)炸彈，迅速將該艇擊沉，艇上27人無(wú)一生還。在3月24日午夜左右，宙斯盾巡洋艦約克頓號（USS Yorktown CG-48）發(fā)射一枚RGM-84C，擊中一艘先前已經(jīng)被美國海軍A-6E以石眼集束炸彈擊傷的利比亞努奇卡-2級（Nanuchka II）巡邏艦Ain Zaquit號（舷號419），不過(guò)該艦并未沉沒(méi)，被利比亞海軍拖回軍港。

軍事演習

2021年6月2日美國海軍第4巡邏機中隊（VP-4）的P-8A反潛機發(fā)射了兩枚AGM-84D“魚(yú)叉”反艦導彈，打擊挪威海岸的一艘靶船。這是美軍P-8A首次在歐洲戰區使用這款空對艦導彈。美國海軍P-8A反潛機此次實(shí)彈反艦演練，是在最近展開(kāi)的“強大盾牌2021”（Formidable Shield 2021）北約多國聯(lián)合演習期間進(jìn)行的。美方部署了三架P-8A反潛機，通過(guò)“魚(yú)叉”反艦導彈挑戰“敵方”海軍，并支持進(jìn)攻行動(dòng)[6]