人物生平

蔣新松

1938年春，蔣新松姐弟5人隨母親從蘇北重返江陰，母親回家后做的第一件事就是讓孩子盡快讀書(shū)，他進(jìn)了城北小學(xué)，一所創(chuàng )建于道光年間，有悠久歷史的學(xué)堂。一入學(xué)校，蔣新松如魚(yú)得水，最?lèi)?ài)學(xué)的是數學(xué)。勤奮刻苦，蔣新松在小學(xué)一直是拔尖的，三年級時(shí)經(jīng)考試科科合格，直升五年級學(xué)習。10歲就小學(xué)畢業(yè)，考入當時(shí)縣里最好的南菁中學(xué)。

1946年冬，當蔣新松正讀高中一年級下學(xué)期時(shí)，因家庭經(jīng)濟困難，父親讓他停學(xué)去掙錢(qián)糊口。母親雖極力反對，父親還是把他送紗廠(chǎng)當學(xué)徒，一種強烈的失落感壓在心頭，直到1948年因工廠(chǎng)解雇工人，他才回家，在親友支持下又重返南菁中學(xué)，以?xún)?yōu)異成績(jì)讀完高中，考取交通大學(xué)電機系。

大一剛讀完，蔣新松就被學(xué)校選中參加華東地區留蘇預備生統考錄取。他到北京留蘇預備部刻苦學(xué)習準備。

1953年的一次全面體檢發(fā)現他患了肺結核，6月組織決定讓他回原校學(xué)習，沉重的打擊讓他不知所措。這時(shí)他得到了母親的及時(shí)教誨和鼓舞，慢慢地恢復了對人生遠大理想的追求，全身心投入學(xué)校學(xué)習中。他尤其注重大學(xué)的實(shí)習課，在電機廠(chǎng)、濟南機床廠(chǎng)的畢業(yè)設計“多刀自動(dòng)車(chē)床電器驅動(dòng)系統”被評為“優(yōu)”。

1956年夏末，交通大學(xué)電機系畢業(yè)后，他拿到了工企專(zhuān)業(yè)畢業(yè)證書(shū)，并如愿分配到了中國科學(xué)院自動(dòng)化所（北京）工作，在屠善澄領(lǐng)導的小組負責數字計算機存儲器研究。

1957年的反“右”運動(dòng)中他受到了不公正待遇，被下放農村勞動(dòng)。但他沒(méi)有放棄學(xué)習、研究和將來(lái)為國家效力及實(shí)現自己人生追求的目標。在天津東亞毛紡廠(chǎng)、石景山鋼鐵廠(chǎng)、蘭州煉油廠(chǎng)等多項工業(yè)自動(dòng)化工程中顯露頭角，做出過(guò)貢獻。

1965年他被調到東北工業(yè)自動(dòng)化研究所（后改為中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所）工作，利用靠邊站的十年時(shí)間在鞍鋼工業(yè)自動(dòng)化現場(chǎng)做出了突出成就。

1977年“文化大革命”剛剛結束，他就被指定參加了中國科學(xué)院自然科學(xué)規劃會(huì )，作為自動(dòng)化學(xué)科規劃主要執筆者，任室主任。

1980年開(kāi)始，蔣新松擔任沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(cháng)，走上領(lǐng)導崗位，更好地發(fā)揮了自己的才干和智慧：在開(kāi)拓我國機器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設，在領(lǐng)導我國高技術(shù)發(fā)展計劃自動(dòng)化領(lǐng)域工作，在領(lǐng)導沈陽(yáng)自動(dòng)化所取得重大成就方面，做出了顯著(zhù)的貢獻，逐步成為我國著(zhù)名的自動(dòng)控制、人工智能和機器人學(xué)專(zhuān)家。蔣新松主編撰寫(xiě)了《機器人學(xué)導論》專(zhuān)著(zhù)及有影響的學(xué)術(shù)論文數十篇，創(chuàng )辦了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )刊物《信息與控制》和《機器人》雜志，并擔任主編。由于他對中國自動(dòng)化技術(shù)躋身世界行列做出了重大成就和杰出貢獻，獲得國家有突出貢獻的優(yōu)秀科學(xué)家稱(chēng)號、全國“五一”勞動(dòng)獎?wù)?，中國工程院首批頒發(fā)的“中國工程科技獎”等獎勵，先后被清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等高校聘為兼職教授，并擔任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國機器人協(xié)會(huì )、中國人工智能協(xié)會(huì )副理事長(cháng)、國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì )（IFAC）生產(chǎn)組織專(zhuān)業(yè)委員會(huì )委員。

在科學(xué)研究及擔任沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科技領(lǐng)導職務(wù)期間，蔣新松充分顯示了深厚的學(xué)術(shù)底蘊，卓越的組織才干和敏銳的洞察力，展現出戰略科學(xué)家富于創(chuàng )新、攻必克戰必果的精神和強大的個(gè)人魅力。

1994年，當選為首批中國工程院院士。

由于他對事業(yè)孜孜以求，疏于自己健康，于1997年3月突發(fā)心臟病，3月30日經(jīng)搶救無(wú)效在沈陽(yáng)逝世。他逝世后，中共中央組織部、中共中央宣傳部、中共國家科委黨組、中共中國科學(xué)院黨組、中共中國工程院黨組聯(lián)合做出《關(guān)于號召全國科技工作者向蔣新松同志學(xué)習的決定》。

成就貢獻

一、提出、組織并直接負責

的研究、開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品系列化工作

1979年經(jīng)他提議的"智能機器在海洋中應用"被列入國家"六五"重大科技項目，他任該項目總設計師，制訂總體方案，并負責部分航控系統的具體設計與裝調，攻克一系列關(guān)鍵技術(shù)，研制出"海人一號"樣機，1985年12月首次試航成功，并深潛199米，能靈活自如地抓取海底指定物，技術(shù)達到了當時(shí)同類(lèi)型產(chǎn)品的世界水平，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎。"七五"期間，任機器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)課題總負責人，提出了在自己技術(shù)基礎上走消化、吸收、創(chuàng )新的技術(shù)路線(xiàn)，與美國PERRY建立了技術(shù)轉讓及合作關(guān)系，研制出中型水下機器人RECON-IV，至今已生產(chǎn)6臺，3臺銷(xiāo)往國外，3臺在南海平臺服役，第一臺服役長(cháng)達7年。該課題1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎，此期間，還開(kāi)發(fā)了深潛100米及300米兩種輕型水下機器人，已列裝部隊，并主持水下機器人"探索者一號"的研制，于1994年在南海試驗成功，1995年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎。與俄羅斯合作，研制深潛6000米的無(wú)纜水下機器人CR-01，指導并參加了總體初步設計，提出了完整的動(dòng)力學(xué)分析及各種情況下航行探制，1995年8月完成了太平洋深海試驗，取得了海底清晰照片，為建立我國水下機器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地作出了重要貢獻。

蔣新松

二、負責組織研制工業(yè)機器人及

70年代末80年代初，主持并參加了我國第一臺機器人的控制系統總體和控制算法設計，提出了基于微分分析器原理的軌跡算法的快速實(shí)現方法，該成果獲中國科技進(jìn)步二等獎。領(lǐng)導并參加了"七五"攻關(guān)工業(yè)機器人的心臟-控制器的任務(wù)，提出采用"兩頭在內，中間在外"的現代化動(dòng)態(tài)聯(lián)合公司方式，著(zhù)手籌建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，已初步開(kāi)拓了一批國內市場(chǎng)。領(lǐng)導了裝配型動(dòng)態(tài)跟蹤移動(dòng)機器人系統，高壓水切割機器人，核電站檢查維修機器人等研制工作，為我國機器人的研制及應用作出了貢獻。

三、創(chuàng )建國家機器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和機器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗室

1983年經(jīng)他建議，"機器人示范工程"被列為"七五"國家重大工程項目，他被聘為機器人示范工程總經(jīng)理，直接領(lǐng)導并參加了可行性論證、總體設計與實(shí)施，僅用了兩年多就建成了11個(gè)實(shí)驗室，一個(gè)例行實(shí)驗室，一個(gè)計算中心和一個(gè)樣機工廠(chǎng)，并投入運行，為該中心先后完成科研課題76項并成為我國機器人開(kāi)發(fā)工程轉化基地、高級人才培養基地和學(xué)術(shù)交流基地作出貢獻。

四、參加制訂"863"計劃，擔任自動(dòng)化領(lǐng)域專(zhuān)家委員會(huì )首席科學(xué)家

在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤作出顯著(zhù)成績(jì)。他與專(zhuān)家委員會(huì )一起提出了CIMS、智能機器人兩個(gè)主題跟蹤戰略目標，制定了整套技術(shù)路線(xiàn)，技術(shù)措施及組織實(shí)施完成了兩個(gè)主題主體的總體部署，確定了研究開(kāi)發(fā)層次、目標、進(jìn)度及實(shí)驗室環(huán)境及工程環(huán)境建設，型號的立題、設計評審、實(shí)施及應用工廠(chǎng)選點(diǎn)等工作，建立完善三級管理體系。至1992年，分布于全國的14個(gè)開(kāi)放實(shí)驗室、兩個(gè)工程中心已建成：3個(gè)型號五種機器人，已于1994年驗收；第一批9個(gè)應用工廠(chǎng)中3個(gè)工廠(chǎng)作為突破口，已于1994年驗收，其余的將于年內驗收；還完成了一批有國際水平的應用基礎研究課題，取得了相應的成果。中國高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計劃自動(dòng)化領(lǐng)域在較短的時(shí)間內取得了如此良好的成果及對國民經(jīng)濟的作用，引起了國內外矚目，這一切和蔣新松研究員的努力是分不開(kāi)的。CIMS主題在以蔣新松研究員為首的專(zhuān)家委員會(huì )領(lǐng)導下，工作進(jìn)展順利，大大縮短了與國外先進(jìn)國家的差距。蔣新松提出CIMS必須推向應用，對中國工廠(chǎng)自動(dòng)化起到牽引導向作用，搞出結合我國國情有特色的CIMS技術(shù)，為增加我國工業(yè)的競爭力而努力。他親自領(lǐng)導并參與全國選點(diǎn)，參加了可行性研究及初步設計的評審，并在設計和實(shí)施的每一個(gè)階段，給予具體技術(shù)和方向上的把關(guān)及指導。CIMS實(shí)驗工程及北京一機床廠(chǎng)先后榮獲1994年度美國制造工程師協(xié)會(huì )（SME）工廠(chǎng)自動(dòng)化大學(xué)領(lǐng)先獎及1995年度應用工廠(chǎng)領(lǐng)先獎。CIMS比原計劃提前八年進(jìn)入工廠(chǎng)，向全國推廣。他在領(lǐng)導CIMS中，最可貴的是每一個(gè)階段，結合國外發(fā)展方向及自身的實(shí)踐，能不斷提出關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展方向，起到了高層次的戰略指導作用。他還提出將CIMS方法擴展用于連續生產(chǎn)過(guò)程（CIPS），并建議為"八五"攻關(guān)項目，得到了國家計委批準作為自動(dòng)化總體技術(shù)立項，進(jìn)展順利，已立為"九五"重點(diǎn)推廣項目。蔣新松研究員不但是機器人技術(shù)方面的著(zhù)名專(zhuān)家，對新興的CIMS技術(shù)造詣深，而且能博采眾長(cháng)，不斷提出具有方向性、戰略性的新思想和新見(jiàn)解，而且親自實(shí)踐，指導整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)，迎頭趕上。他帶領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域這支隊伍使CIMS從一無(wú)所有到今天在世界上占有一席之地，我國的特種機器人也幾乎是從空白發(fā)展到今天令人矚目的水平。

我國機器人學(xué)領(lǐng)域著(zhù)名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗室主任。近二十年來(lái)，實(shí)驗室在機器人學(xué)基礎理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展，并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗室具有解決國家重大科技問(wèn)題的能力。目前，我國在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區的“新松機器人”公司即是我國的該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗室機器人學(xué)研究總體水平在國內相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學(xué)研究基地。

歷任中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所實(shí)習研究員、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、學(xué)術(shù)委員會(huì )主任、研究室主任、副所長(cháng)、所長(cháng)，國家高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計劃（863）自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。他是我國機器人事業(yè)的開(kāi)拓者，在多種機器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng )性的貢獻；創(chuàng )建國家機器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗室，為我國機器人學(xué)研究及機器人技術(shù)工程化建立了基地；參加"863"計劃的制訂，自1987年初擔任自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今，在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著(zhù)成績(jì)，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠(chǎng)1200軋機準?？刂?、系統復合張力系統，自適應厚度控制系統，1978年獲全國科學(xué)大會(huì )成果獎，中國科學(xué)院重大成果獎；我國第一臺計算機控制的示教再現機器人SXJ-1號，1982年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎；海人一號水下機器人樣機，1987年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎；中型水下機器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎，1992年獲國家科技進(jìn)步二等獎。發(fā)表論文幾十篇，主編《機器人學(xué)導論》。

去世后，2000年5月，由原擔任所長(cháng)單位的沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立企業(yè)，以“中國機器人之父”——蔣新松之名命名的沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司正式在沈陽(yáng)成立。

主要論著(zhù)

1蔣新松、劉海波。機器人與人工智能考察報告（一）.國外自動(dòng)化，1980，2（5）.

2蔣新松、陳玉、談大龍等。意大利的人工智能研究。國外自動(dòng)化，1983，5（6）.

3蔣新松。國外機器人的發(fā)展及我們的對策研究。機器人，1987，1（1）.

4蔣新松。第三屆高級機器人國際會(huì )議及法國機器人研究、開(kāi)發(fā)的評價(jià)。機器人.1988，2（4）.

5IEEE國際機器人學(xué)與自動(dòng)化會(huì )議，亞特蘭大，美國，1993年5月2-6日.

6蔣新松。工業(yè)自動(dòng)化的現狀與未來(lái)。中國科技政策與管理，1994（12）：26-32.

7蔣新松。信心時(shí)代的自動(dòng)化技術(shù)。（世紀之交與高技術(shù)專(zhuān)家對話(huà)，朱麗蘭主編），沈陽(yáng)：遼寧教育出版社，1995.

8蔣新松。我國制造業(yè)面臨的形勢及可靠選擇的對策。計算機集成制造系統，1997，（2）.

9蔣新松，敏捷制造企業(yè)。共同走向科學(xué)—百名院士科技系列報告集，新華出版社，1997，3.

10蔣新松。人工智能及智能控制系統概述。自動(dòng)化學(xué)報，1981，7（2）.

11蔣新松，曲道奎。一種新的機器人自適應控制方式。機器人，1987，9（3）.

12劉光軍，蔣新松，趙長(cháng)福.PUMA760切割作業(yè)力與位置混合控制，機器人，1988，10（2）.

13安宏聲，蔣新松?；瑒?dòng)控制理論在海洋機器人動(dòng)態(tài)定位系統中的應用。機器人，1989，11（2）.

14蔣新松。機器人及機器人學(xué)中的控制問(wèn)題。機器人.1990，12（5）.

15蔣新松。智能科學(xué)與智能技術(shù)。信息與控制，1994，23（1）.

16蔣新松，宋國寧，劉寶義。大型過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化全過(guò)程體系結構。信息與控制，1994，23（1）.

17宋國寧，蔣新松。連續生產(chǎn)過(guò)程CIMS的研究。計算機集成制造系統——CIMS，1995（1）.

18蔣新松。先進(jìn)制造技術(shù)中的系統技術(shù)的新發(fā)展。先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化高級學(xué)術(shù)研討會(huì )論文集，中國沈陽(yáng)，1995.

19蔣新松。擬實(shí)制造。第四屆中國計算機集成制造系統（CIMS）學(xué)術(shù)會(huì )議（CIMS-CHINA96），1996，5.

20蔣新松。未來(lái)機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討。機器人，1996，18（5）.

21蔣新松主編.《機器人學(xué)導論》.沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.

人物評價(jià)

蔣新松

蔣新松敬業(yè)愛(ài)國，拼命工作，最后積勞成疾。他的一生有許多閃光點(diǎn)，他的世界觀(guān)、人生觀(guān)、價(jià)值觀(guān)。同世界上其他事物一樣，人的生命也是數量和質(zhì)量的統一。對待生命質(zhì)和量的態(tài)度，從來(lái)都是人生觀(guān)的反映。蔣新松曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“生命總是有限的，但讓有限的生命發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是夙愿。只講生命的質(zhì)量，不求生命長(cháng)短的數量，活著(zhù)干，死了算!”這是何等豪邁的共產(chǎn)黨人的人生誓言。

蔣新松的生命質(zhì)量觀(guān)，實(shí)際上是把個(gè)人的生命同祖國和科學(xué)的命運緊緊地連在一起，實(shí)現了自我生命價(jià)值和社會(huì )發(fā)展價(jià)值的高度統一。自我生命價(jià)值是個(gè)人生活對自身的意義，它表現為物質(zhì)、精神需要的滿(mǎn)足；社會(huì )發(fā)展價(jià)值是個(gè)人生命活動(dòng)對他人、集體和社會(huì )的意義，它表現為個(gè)人生命活動(dòng)對社會(huì )的貢獻。人生最根本的意義在于它的社會(huì )價(jià)值。對于新時(shí)期的黨員干部來(lái)講更是如此。但人的社會(huì )價(jià)值與自我價(jià)值是不可截然分開(kāi)的，因為每個(gè)人都是獨立的生命個(gè)體，都有自己獨特的生存和發(fā)展的需要。滿(mǎn)足個(gè)人的生存發(fā)展需要，要靠他人、靠社會(huì )。但一個(gè)人越少向外索取，越是靠自己的努力來(lái)實(shí)現自己的追求、豐富和提高自己，才越有的生命價(jià)值。也只有在這個(gè)基礎上，才能一步步實(shí)現人生的社會(huì )價(jià)值。

報道

蔣新松：我國機器人研究的開(kāi)拓者

蔣新松，江蘇省江陰人，1931年8月生，1997年3月逝世，中國工程院院士。

1956年畢業(yè)于上海交通大學(xué)，分配到中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所工作，1965年調到中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所工作。原中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(cháng)、研究員、博士生導師，863自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家。曾任清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)等兼職教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國機器人學(xué)會(huì )、中國人工智能協(xié)會(huì )的副理事長(cháng)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )刊物《信息與控制》、《機器人》主編，國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì )(IFAC)生產(chǎn)組織專(zhuān)業(yè)委員會(huì )委員、北京國際高級機器人研討會(huì )主席，北京國際CIMS討論會(huì )主席。

蔣新松的一生是為科學(xué)而獻身的一生。他堅持在鞍鋼生產(chǎn)現場(chǎng)奮斗10多年，先后研制成功生產(chǎn)現場(chǎng)急需的1200毫米可逆冷軋機的準確停車(chē)、復合張力調節和自適應厚度控制3項成果，1978年獲中國科學(xué)院重大科技成果獎和全國科學(xué)大會(huì )重大成果獎。他作為我國機器人研究開(kāi)拓者之一，在國內率先開(kāi)展機器人研究，領(lǐng)導并直接參與我國第一臺計算機控制的工業(yè)機器人和水下機器人的研制；領(lǐng)導開(kāi)發(fā)出水下機器人產(chǎn)品系列及新型工業(yè)機器人和特種機器人產(chǎn)品，創(chuàng )建我國水下機器人產(chǎn)業(yè)；組建機器人示范工程和機器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗室；參與國家863計劃的制定，連任四屆863計劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家，為我國CIMS和智能機器人研究發(fā)展和躋身世界行列做出了成就和貢獻。1980年7月加入中國共產(chǎn)黨。1994年被選為首批中國工程院院士。獲國家有突出貢獻的優(yōu)秀專(zhuān)家、全國“五一”勞動(dòng)獎?wù)?、遼寧省勞動(dòng)模范、遼寧優(yōu)秀專(zhuān)家、中國工程院的“中國工程科技獎”。