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導航是一個(gè)研究領(lǐng)域，專(zhuān)注于監測和控制工藝或車(chē)輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。它包括陸地導航、海洋導航、航空導航和空間導航四個(gè)一般類(lèi)別。導航技術(shù)涉及定位與已知位置或模式相比較的導航儀的位置。在更廣泛的意義上，導航可以指涉及確定位置的所有技術(shù)和過(guò)程。導航
監測位置的移動(dòng)
導航
基本信息
中文名
導航
外文名
Navigation
類(lèi)型
交通
類(lèi)別
陸地導航、海洋導航、航空導航、空間導航
應用
導航儀
范疇
服務(wù)
方向
監測位置的移動(dòng)
領(lǐng)域
導航領(lǐng)域
發(fā)展歷史
在歐洲中世紀的時(shí)期，航行被認為是七個(gè)機械藝術(shù)的一部分，其中沒(méi)有一個(gè)被用于遠洋開(kāi)放的長(cháng)途航行。波利尼西亞導航可能是開(kāi)放海洋航行的最早形式，它是基于記錄和觀(guān)察記錄在科學(xué)儀器，如馬紹爾群島海圖波斯圖。早期的太平洋波利尼西亞人利用星星的運動(dòng)，天氣，某些野生動(dòng)物物種的位置，或波浪的大小來(lái)找到從一個(gè)島嶼到另一個(gè)島嶼的路徑。
使用諸如水手星座之類(lèi)的科學(xué)儀器的海上航行首先發(fā)生在中世紀的地中海地區。雖然地平線(xiàn)星座是在希臘文化時(shí)期發(fā)明的，存在于古典古代和伊斯蘭黃金時(shí)代，但是海洋星座的最大紀錄是1295年以前的Majorcan天文學(xué)家Ramon Llull。這種導航儀器的完善歸功于葡萄牙導航員在發(fā)現時(shí)代的早期葡萄牙發(fā)現。最早知道如何制作和使用海洋星座的描述來(lái)自西班牙宇宙學(xué)家梅爾文·梅爾（Melvin Mel）的優(yōu)點(diǎn)Cespedes的Arte de Navegar（導航藝術(shù)），出版于1551年，基于構建埃及金字塔的構建原理。
在十五世紀的“發(fā)現時(shí)代”期間開(kāi)始使用星光輪和指南針的海洋航行。葡萄牙人從1418年開(kāi)始系統地探索非洲大西洋海岸，由亨利王子贊助。在1488年，Bartolomeu Dias通過(guò)這條路線(xiàn)到達了印度洋。在1492年，西班牙君主資助了克里斯托弗·哥倫布的遠征，通過(guò)穿過(guò)大西洋，從而向西方航行到達印度，導致了美國的發(fā)現。1498年，瓦斯科達伽馬指揮的葡萄牙遠征隊通過(guò)在非洲各地航行達成印度，開(kāi)放與亞洲的直接貿易。不久之后，葡萄牙在1512年進(jìn)一步向東進(jìn)入了香料島，一年后登陸中國。
地球的第一次環(huán)游行于1522年完成，與麥哲倫 - 埃爾卡諾考察隊，由葡萄牙探險家費迪南·麥哲倫（Ferdinand Magellan）率領(lǐng)的西班牙探險之旅，由西班牙導航員胡安·塞巴斯蒂安·埃爾卡諾（JuanSebastiánElcano）于1521年在菲律賓去世后完成。七隊船只于1519年從西班牙南部的Sanlúcarde Barrameda航行，穿過(guò)大西洋，經(jīng)過(guò)幾次中途停留，南美南部的南端。有些船只失蹤，但其余的艦隊繼續橫跨太平洋，發(fā)現包括關(guān)島和菲律賓在內的一些發(fā)現。那時(shí)，原來(lái)的七只只剩下兩艘大帆船。由Elcano領(lǐng)導的維多利亞沿著(zhù)非洲海岸的印度洋和北部航行，終于在1522年抵達西班牙，離開(kāi)后三年。特立尼達從菲律賓東部航行，試圖找到一條回到美洲的航道，但沒(méi)有成功?？缭教窖蟮臇|線(xiàn)，也被稱(chēng)為tornaviaje（回程）僅在四十年后才發(fā)現，西班牙宇航員安德烈斯·德·烏爾丹內塔（Andrésde Urdaneta）從菲律賓北部平行39度，并向東走向黑潮，橫跨太平洋。他于1565年10月8日抵達阿卡普爾科。
詞源
該術(shù)語(yǔ)源于1530年代，從拉丁語(yǔ)navematio（navigatio），navigatus，navigare的“帆船，海上航行，引導船”，從navis“船”和agere的根“駕車(chē)”。
基本概念
緯度
大體上，地球上的一個(gè)地方的緯度是赤道北或南的角度。緯度通常用度數（標記為°）表示，從赤道0°到北極和南極90°。北極的緯度為90°N，南極的緯度為90°。水手通過(guò)用六分儀瞄準北極北極星并使用視力減小表來(lái)校正眼睛的高度和大氣折射，計算北半球的緯度。在地平線(xiàn)以上的北極星座的高度是觀(guān)察者的緯度，在一定程度以?xún)取?/span>
經(jīng)度
與緯度類(lèi)似，地球上的一個(gè)地方的經(jīng)度是原始子午線(xiàn)或格林威治子午線(xiàn)的東西或以西的角距。經(jīng)度通常以從格林威治子午線(xiàn)0°到東西方向180°的度數（標記為°）表示。例如，悉尼東部的經(jīng)度約為151度。紐約市西經(jīng)74度。對于絕大多數的歷史，海員們努力確定經(jīng)度。如果瞄準的精確時(shí)間已知，可以計算經(jīng)度。缺乏這一點(diǎn)，人們可以使用六分儀來(lái)測量月球距離（也稱(chēng)為月球觀(guān)測，或簡(jiǎn)稱(chēng)“月球”），使用航海年歷可以用于計算零經(jīng)度時(shí)間（見(jiàn)格林尼治標準時(shí)間）?？煽康暮Ｑ笥嫊r(shí)器直到十八世紀末都不可用，直到19世紀才能承受。大約一百年，從大約1767年到大約1850年，缺少一個(gè)計時(shí)碼表的水手使用月球距離的方法來(lái)確定格林威治時(shí)間找到他們的經(jīng)度。帶有計時(shí)器的水手可以使用格林威治時(shí)間的月球測定來(lái)檢查其閱讀。
恒向線(xiàn)
在導航中，一條垂直線(xiàn)（或變態(tài)曲線(xiàn)）是以相同角度穿過(guò)所有經(jīng)度的經(jīng)線(xiàn)，即從定義的初始方位得到的路徑。也就是說(shuō)，在采取初始方位時(shí)，沿著(zhù)相同的方位進(jìn)行，而不改變相對于真或北極測量的方向。
現代科技
大多數現代導航主要依靠從衛星收集信息的接收機以電子方式確定。大多數其他現代技術(shù)依賴(lài)于交叉路線(xiàn)或LOP。一行位置可以指兩種不同的東西，一種是圖表上的一行，也可以是觀(guān)察者和現實(shí)生活中的物體之間的一條線(xiàn)。如果導航儀測量現實(shí)生活中的方向，則可以在航海圖上繪制角度，導航儀將在圖表上的該線(xiàn)上。
導航儀還經(jīng)常測量與物體的距離。在圖表上，距離產(chǎn)生一個(gè)圓或圓弧的位置。圓圈，圓弧和位置的雙曲線(xiàn)通常被稱(chēng)為位置線(xiàn)。如果導航員畫(huà)兩條線(xiàn)，他們相交就必須在那個(gè)位置。一個(gè)修復是兩個(gè)或更多個(gè)LOP的交集。如果只有一行位置可用，則可以針對航位推算位置進(jìn)行評估，以建立估計位置。位置的線(xiàn)（或圓）可以從各種來(lái)源得出：
天體觀(guān)測（等高的圓的短段，但一般表示為一條線(xiàn)）
當兩個(gè)圖形點(diǎn)被觀(guān)察到彼此相符時(shí)，地球范圍（自然或人造）
指南針到一個(gè)圖表對象
雷達范圍到一個(gè)圖表對象
今天很少有一些方法，例如“蘸光”來(lái)計算從觀(guān)察者到燈塔的地理范圍，歷史上導航方法發(fā)生了變化，每種新方法都提高了船員完成航程的能力。導航員必須做出的最重要的判斷之一是最好的使用方法。表中列出了某些類(lèi)型的導航。
心理導航檢查
試點(diǎn)
試點(diǎn)（也稱(chēng)為引航）涉及通過(guò)視覺(jué)參考地標航行飛機，或限制水域的水船，并且盡可能頻繁地固定其位置。比其他導航階段更為重要，正確的準備和對細節的關(guān)注很重要。程序從船只到船只，軍事，商業(yè)和私人船只之間有所不同。
軍事導航隊幾乎總是由幾個(gè)人組成。一名軍事導航員可能會(huì )承擔著(zhù)駐扎在橋梁上的陀螺儀中繼器，以便采取同時(shí)進(jìn)行的方位，而民用航空器必須經(jīng)常采取和繪制自己。雖然軍事導航員將有一本軸承書(shū)，有人記錄每個(gè)固定的條目，但民用導航員只會(huì )在圖表上進(jìn)行軸承試驗，而不是完全記錄。
如果船舶配備了ECDIS，導航員只需在選定的軌道上監視船舶的進(jìn)度是合理的，視覺(jué)上確保船舶正在按要求進(jìn)行，只能偶爾檢查指南針，發(fā)聲器和其他指示器。如果一個(gè)飛行員在船上，在最受限制的水域通常是這樣，他的判斷一般可以依靠，進(jìn)一步減輕工作量。但是，如果ECDIS失敗，導航員將不得不依靠他的手冊和經(jīng)過(guò)時(shí)間考驗的程序的技能。
天體導航
天體導航系統是基于觀(guān)察太陽(yáng)，月球，行星和導航星的位置。這種系統也用于陸地導航，如星際導航。通過(guò)知道旋轉地球上的哪一個(gè)天體物體位于上方，并測量其高度在觀(guān)測者的地平線(xiàn)以上，導航員可以確定與該子點(diǎn)的距離。使用航海年歷和海洋計時(shí)器來(lái)計算地球上的一個(gè)天體已經(jīng)結束的子點(diǎn)，并且使用六分儀來(lái)測量身體在地平線(xiàn)上方的角高度。然后，該高度可用于計算從子點(diǎn)的距離以創(chuàng )建圓形的位置線(xiàn)。導航員連續拍攝了一些星星，以提供一系列重疊的位置。它們相交的地方是天體修復。也可以使用月亮和太陽(yáng)。太陽(yáng)也可以自己使用，以拍攝一連串的位置（最好在當地中午完成）來(lái)確定一個(gè)位置。
（1）海洋計時(shí)表
為了準確測量經(jīng)度，必須記錄六分儀瞄準的精確時(shí)間（如果可能，至少二分之一）。誤差的每秒相當于經(jīng)度誤差的15秒，在赤道處是海洋位置誤差為.25，大約是人工天文導航的精度極限。
彈簧式海洋計時(shí)器是船上使用的精密時(shí)計，為天文觀(guān)測提供準確的時(shí)間。計時(shí)器與彈簧驅動(dòng)的手表不同，主要在于它包含一個(gè)可變杠桿裝置，以保持主發(fā)條上的均勻壓力，以及設計用于補償溫度變化的特殊平衡。
彈簧驅動(dòng)的計時(shí)器大約設置為格林尼治標準時(shí)間（GMT），并且在儀器進(jìn)行大修和清潔（通常為三年間隔）之前不會(huì )重置。GMT和計時(shí)器時(shí)間之間的差異被仔細地確定并應用于所有計時(shí)器讀數的校正。春天驅動(dòng)的計時(shí)器必須每天大約在同一時(shí)間傷口。
石英晶體海洋計時(shí)器由于其更高的精度，已經(jīng)在許多船上更換了彈簧驅動(dòng)的計時(shí)表。他們被保持在格林尼治標準時(shí)間直接從無(wú)線(xiàn)電時(shí)間信號。這消除了計時(shí)器誤差和觀(guān)察誤差校正。如果秒針誤差可讀，則可以電復位。
時(shí)間生成的基本要素是石英晶體振蕩器，石英晶體進(jìn)行溫度補償，并密封在真空的外殼中。提供校準的調整能力來(lái)調整晶體的老化。
計時(shí)器設計為在一套電池上運行至少1年。觀(guān)察時(shí)間可能是時(shí)間，船時(shí)鐘設置了一個(gè)比較表，設置為計時(shí)器時(shí)間，并被帶到橋翼記錄視線(xiàn)時(shí)間。實(shí)際上，使用計時(shí)表與最近的秒鐘配合的手表將是足夠的。
一個(gè)秒表，無(wú)論是彈簧還是數字，也可以用于天體觀(guān)察。這種情況下，手表以已知的GMT由天文臺啟動(dòng)，并且每個(gè)視線(xiàn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間被添加到此以獲得視線(xiàn)的GMT。
應使用無(wú)線(xiàn)電時(shí)間信號定期檢查所有計時(shí)表和手表。無(wú)線(xiàn)電時(shí)代信號的時(shí)間和頻率列在諸如Radio Navigational Aids的出版物中。
（2）海洋六分儀
天體導航的第二個(gè)重要組成部分是測量觀(guān)測者在天體和敏感視野之間形成的角度。六分儀，光學(xué)儀器，用于執行此功能。六分儀由兩個(gè)主要組件組成?？蚣苁莿傂匀切谓Y構，在頂部具有樞軸，在底部具有稱(chēng)為“弧”的圓弧的刻度段。第二個(gè)部件是分度臂，它連接在框架頂部的樞軸上。底部是一個(gè)無(wú)盡的游標，夾在“弧”底部的牙齒上。光學(xué)系統由兩個(gè)鏡子組成，一般由低功率望遠鏡組成。稱(chēng)為“折射鏡”的一個(gè)鏡子固定在索引臂的頂部，在樞軸上。當分度臂移動(dòng)時(shí)，此鏡子旋轉，圓弧上的刻度刻度表示測量角度（“高度”）。
被稱(chēng)為“地平線(xiàn)玻璃”的第二個(gè)鏡子被固定在框架的前面。一半的地平線(xiàn)玻璃被鍍銀，另一半是透明的。來(lái)自天體的光撞擊分光鏡，并被反射到地平線(xiàn)玻璃的鍍銀部分，然后通過(guò)望遠鏡回到觀(guān)察者的眼睛。觀(guān)察者操縱索引臂，使得地平玻璃中的身體的反射圖像正好靠在視野水平線(xiàn)上，通過(guò)地平線(xiàn)玻璃的透明側看。
六分儀的調整包括檢查和對齊所有光學(xué)元件以消除“指數校正”。每次使用六分儀時(shí)，都應使用地平線(xiàn)或更優(yōu)選星號進(jìn)行索引校正。通過(guò)云層和朦朧的地平線(xiàn)，從滾動(dòng)船的甲板上采集天文觀(guān)測的做法，迄今為止是天文導航中最具挑戰性的部分。
慣性導航
慣性導航系統是基于運動(dòng)傳感器計算其位置的航位推算型導航系統。一旦建立初始緯度和經(jīng)度，系統將從運動(dòng)檢測器接收脈沖，測量沿三個(gè)或更多軸的加速度，使其能夠連續準確地計算當前緯度和經(jīng)度。與其他導航系統相比，其優(yōu)點(diǎn)是，一旦設置了起始位置，就不需要外部信息，不會(huì )受到惡劣天氣條件的影響，不能被檢測到或卡住。其缺點(diǎn)在于，由于當前位置僅由先前位置計算，所以其誤差是累積的，以與初始位置輸入以來(lái)的時(shí)間大致成比例的速率增加。因此，慣性導航系統必須經(jīng)常用其他類(lèi)型的導航系統的位置“修復”進(jìn)行糾正。美國海軍在北極星導彈計劃期間開(kāi)發(fā)了船舶慣性導航系統（SINS），以確保其導彈潛艇的安全，可靠和準確的導航系統。慣性導航系統廣泛使用，直到衛星導航系統（GPS）可用。慣性導航系統仍然在潛艇上普遍使用，因為GPS接收或其他固定源在潛水時(shí)不可能。
電子導航
無(wú)線(xiàn)電取向器或RDF是用于找到無(wú)線(xiàn)電源的方向的設備。由于無(wú)線(xiàn)電能夠“遠離地平線(xiàn)”旅行很長(cháng)的距離，因此可能會(huì )在距離陸地飛行的船只和飛機上形成一個(gè)特別好的導航系統。
RDF通過(guò)旋轉定向天線(xiàn)并監聽(tīng)來(lái)自已知站的信號最強烈地通過(guò)的方向來(lái)工作。這種制度在20世紀30年代和40年代被廣泛使用。RDF天線(xiàn)很容易發(fā)現在德國二戰飛機上，作為機身后部的環(huán)路，而大多數美國飛機將天線(xiàn)封閉在一個(gè)小淚珠狀整流罩上。
在導航應用中，RDF信號以無(wú)線(xiàn)電信標的形式提供，這是無(wú)線(xiàn)電版本的燈塔。信號通常是莫爾斯碼系列字母的簡(jiǎn)單的AM廣播，RDF可以調諧以查看信標是否“空中”。大多數現代探測器也可以調諧任何商業(yè)廣播電臺，這是特別有用的，因為它們在主要城市附近的高功率和位置。
Decca，OMEGA和LORAN-C是三個(gè)類(lèi)似的雙曲線(xiàn)導航系統。Decca是一個(gè)雙曲線(xiàn)的低頻無(wú)線(xiàn)電導航系統（也稱(chēng)為多邊），這是在二戰期間首次部署的，當盟軍需要一個(gè)可用于實(shí)現準確著(zhù)陸的系統時(shí)。與羅蘭C的情況一樣，其主要用途是沿海水域航行。漁船是戰后的主要用戶(hù)，但也被用于飛機，包括早期（1949年）的移動(dòng)地圖顯示應用。該系統部署在北海，由直升機用于石油平臺。
歐米茄導航系統是第一個(gè)真正的全球無(wú)線(xiàn)電導航系統，由美國與六個(gè)合作伙伴國家合作運營(yíng)。歐米茄是美國海軍為軍事航空用戶(hù)開(kāi)發(fā)的。它于1968年獲得批準用于發(fā)展，并承諾在全球范圍內提供真正的海洋覆蓋能力，只有八臺變送器，并且能夠在固定位置時(shí)達到四英里（6公里）的精度。最初，該系統將用于將北極的核轟炸機導航到俄羅斯。后來(lái)發(fā)現對潛艇有用由于全球定位系統的成功，歐米茄在二十世紀九十年代的使用量下降至歐米茄經(jīng)營(yíng)成本無(wú)法證明。歐米茄于1997年9月30日終止，所有車(chē)站停止運行。
LORAN是使用低頻無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機的地面導航系統，其使用從三個(gè)或更多個(gè)站接收的無(wú)線(xiàn)電信號之間的時(shí)間間隔來(lái)確定船舶或飛機的位置。當前版本的LORAN通常使用的是LORAN-C，其操作在EM頻譜的低頻部分，從90到110kHz。許多國家是這個(gè)制度的使用者，包括美國，日本和幾個(gè)歐洲國家。俄羅斯在同一頻率范圍內使用了幾乎完全相同的系統，稱(chēng)為CHAYKA。LORAN的使用正在急劇下降，GPS是主要的替代品。但是，有增加和重新普及LORAN的嘗試。LORAN信號不易受干擾，并且可以比GPS信號更好地滲入葉子和建筑物。
（2）雷達導航
當船舶在雷達雷達范圍內或特殊雷達輔助導航系統時(shí)，導航儀可以將距離和角度軸承用于圖表對象，并使用它們在圖表上確定位置和位置線(xiàn)。由雷達信息組成的固定稱(chēng)為雷達定位。
雷達固定的類(lèi)型包括“距離和軸承到單個(gè)物體”，“兩個(gè)或更多個(gè)軸承”，“切線(xiàn)軸承”和“兩個(gè)或更多個(gè)范圍”。
平行索引是William Burger在1957年的“雷達觀(guān)察者手冊”中定義的一種技術(shù)。這種技術(shù)涉及在屏幕上創(chuàng )建一條平行于船舶航道的航線(xiàn)，但是偏移到左邊或右邊一段距離。這條平行線(xiàn)允許導航儀保持一定距離遠離危險。
另一種被稱(chēng)為富蘭克林連續雷達繪圖技術(shù)的特殊技術(shù)涉及如果船舶停留在計劃中的路線(xiàn)上，則應在雷達顯示屏上繪制雷達物體應遵循的路徑。在過(guò)境期間，導航員可以通過(guò)檢查該點(diǎn)位于繪制線(xiàn)上來(lái)檢查船舶是否正在軌道上。
（3）衛星導航
全球導航衛星系統或全球導航衛星系統是提供全球覆蓋定位的衛星導航系統的術(shù)語(yǔ)。GNSS允許小型電子接收機使用通過(guò)無(wú)線(xiàn)電從衛星沿視線(xiàn)傳輸的時(shí)間信號來(lái)確定它們在幾米內的位置（經(jīng)度，緯度和高度）。固定位置的地面接收器也可用于計算精確時(shí)間，作為科學(xué)實(shí)驗的參考。
截至2011年10月，僅有美國NAVSTAR全球定位系統（GPS）和俄羅斯GLONASS才是全球運行的全球導航衛星系統。歐盟的伽利略定位系統是初始部署階段的下一代GNSS，計劃于2013年投入運行。中國已經(jīng)表示可能將其北部地區的北斗導航系統擴展到全球系統。
自1978年第一臺實(shí)驗衛星發(fā)射以來(lái)，GPS已成為世界各地不可或缺的導航輔助工具，也是地圖繪制和土地勘測的重要工具。GPS還提供了許多應用中使用的精確時(shí)間參考，包括地震的科學(xué)研究和電信網(wǎng)絡(luò )的同步。
GPS由美國國防部發(fā)起，正式命名為NAVSTAR GPS（導航衛星定時(shí)和遠程全球定位系統）。衛星星座由美國空軍第50太空飛船管理。維護該系統的費用每年約為7.5億美元，包括更換老化衛星以及研究與開(kāi)發(fā)。盡管如此，GPS作為公共利益是免費民用的。
導航過(guò)程
導航工作
導航工作是與謹慎導航一致的一小部分任務(wù)。軍事和民用船舶以及從船舶到船舶的定義將有所不同，但形式類(lèi)似于：
（1）維持連續的推算情節。
（2）在早晨暮光中采取兩個(gè)或更多的星座觀(guān)察，以進(jìn)行天文修復（謹慎觀(guān)察6顆星星）。
（3）早晨的太陽(yáng)觀(guān)察?？梢栽诮?jīng)度垂直或靠近黃金垂直方向，或在任何時(shí)候處于一個(gè)位置。
（5）間隔時(shí)間到中午計算，觀(guān)察當地明顯中午的時(shí)間，以及子午線(xiàn)或子午線(xiàn)視野的常數。
（7）中午決定一天的運行和一天的設定和漂移。
（8）至少有一個(gè)下午的陽(yáng)光線(xiàn)，以防星星在暮光不見(jiàn)。
（9）通過(guò)太陽(yáng)的方位角觀(guān)測確定羅盤(pán)誤差。
（10）在傍晚的黃昏，采取兩個(gè)或兩個(gè)以上的星光觀(guān)察，以進(jìn)行天文修復（謹慎觀(guān)察6顆星星）。
通行規劃
通行規劃或航程規劃是從開(kāi)始到結束開(kāi)發(fā)船只航行的完整描述的程序。該計劃包括離開(kāi)碼頭和港區，航程的途中部分，靠近目的地和停泊處。根據國際法，一艘船只的船長(cháng)對通行規劃負有法律責任，但是對于較大的船只，任務(wù)將被委托給船舶導航員。
研究表明，人為錯誤是導航事故80%的一個(gè)因素，在許多情況下，人為錯誤可以獲得可以預防事故的信息。航行規劃的實(shí)踐從航海圖上的鉛筆演變?yōu)轱L(fēng)險管理過(guò)程。
通過(guò)規劃包括四個(gè)階段：評估，規劃，執行和監測，這些階段在國際海事組織決議A.893（21），“航行規劃指南”中有所規定，這些準則體現在當地海事組織簽署國的法律（例如美國聯(lián)邦法規第33號）和一些專(zhuān)業(yè)書(shū)籍或出版物。根據船舶的尺寸和類(lèi)型，有五十個(gè)綜合通道計劃的要素。
評估階段處理與擬議航程相關(guān)的信息的收集以及確定風(fēng)險并評估航行的主要特征。在下一階段，創(chuàng )建了書(shū)面計劃。第三階段是執行最終航行計劃，考慮到可能出現的任何特殊情況，例如天氣變化，可能需要進(jìn)行審查或更改。通行規劃的最后階段包括監測船舶在計劃方面的進(jìn)展情況，以及應對偏差和不可預見(jiàn)的情況。
導航相關(guān)的文章
《射雕英雄傳》是金庸所著(zhù)長(cháng)篇武俠小說(shuō)，是“射雕三部曲”之首（后兩部為《神雕俠侶》和《倚天屠龍記》）。小說(shuō)從1957年1月1日起在《香港商報》連載，1959年10月19日完結。
海灣戰爭（英語(yǔ)：Gulf War；阿拉伯語(yǔ)：??? ?????? ????????）又稱(chēng)第一次海灣戰爭，是指1990年8月2日至1991年2月28日期間，美國領(lǐng)導的聯(lián)軍和伊拉克之間，在伊拉克南部和科威特境內發(fā)生的一場(chǎng)局部戰爭。戰爭的起因是伊拉克在1990年8月2日入侵科威特，推翻了科威特政府，這次入
唐納德·特朗普（Donald Trump），1946年6月出生于美國紐約州紐約市皇后區，祖籍德國巴伐利亞自由州卡爾斯塔特鎮，美國政治家、企業(yè)家、房地產(chǎn)商人、主持人、電影演員，美國第45任總統（2017.1.20-2021.1.20）。
香妃墓（維吾爾文：???????? ???????）即阿巴克霍加麻札（墓）、阿帕克和卓麻札（墓）、阿巴和加麻札（墓）（維吾爾文：????? ???? ???????），（另有和卓墳、香娘娘廟等舊稱(chēng)）是葬有阿巴和卓（阿巴和加、阿帕克和卓、阿帕霍加等）及其家族的陵墓，位于中華人民共和國新疆維吾爾自治區喀
元初（114年－120年4月）是東漢安帝劉祜第二個(gè)年號，共計使用七年。元初元年正月初二甲子（114年2月24日）改元，同年四月十一丙寅（5月25日）改元永寧。
尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒(méi)寫(xiě)！
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